1. Origen de la palabra Robot
2. Concepto de Robótica
3. Escenarios donde se utilizan robots
4. Explique la Clasificación de los robots según su arquitectura: (complemento con imágenes y ejemplos)
A) Androides:
B) Móviles:
C) Zoomórficos:
D) Poliarticulados:
5. Realice investigación del impacto de los robots en el plano laboral.
6. Desarrolle robótica en la actualidad y futuro (por ejemplo Pepper (“Pimienta”) )
7. Importancia de enseñar Robótica en las escuelas NTI. Desarrolle
1_La robótica tiene su origen hace miles de años y no era reconocido como ciencia y los robots eran conocidos como autómatas. La humanidad siempre ha tendio la obsesion de crear vida artificial que le facilite su modo de vivir, pero principalmente estos "autómatas" fueron creeados para entretener a su dueño y los materiales utilizados para los mismos estaban al alcance de todos; maderas, metales o cualquier material moldeable
2_Es la ciencia que se encarga del estudio, desarrollo y aplicacion de los robots, entidades virtuales o mecánicas artificiales. Combina en si los principios de mecánica, electronica, informatica, e ingenieria de control. Es un concepto de dominio publico. la mayoría de las personas tienen idea de lo que trata, sus usos y potencial que tiene, pero realmente no conocen el origen de la palabra robot o de las aplicaciones utiles de la robotica como ciencia.
3_aplicaciones prácticas de la robótica
La robótica y la industria Los robots son utilizados para una variedad de procesos industriales como por ejemplo: la soldadura de punt
Transferencia de material
Son operadores en las cuales el objetivo primario es mover una pieza de un lugar a otra.Se suelen considerar entre las operaciones más sencillas o directas de realizar por estos sistemas . Las aplicaciones normalmente un robot poco sofisticado y con equipos de asistencia típicamente simples.
Carga de máquinas
El robot debe cargar la pieza de trabajo en bruto en las máquinas,pero la pieza se extrae mediante algun otro medio.En una operación de prensado,el robot se puede programar para cargar láminas de metal en la prensa y las piezas acabadas se permite que caigan fuera de la prensa por gravedad.
Descarga de máquinas
La máquina produce piezas acabadas a partir de materiales en bruto que se cargar directamente en la maquina sin ayuda externa .El robot descarga la pieza de la máquina .Ejemplos de esta categoría son las aplicaciones de fundición de troquel y moldeado plástico .
Operadores de procesamiento
Existe una gran clase de aplicaciones en las cuales el robot realmente efectúa trabajo sobre piezas . Este trabajo casi siempre necesitaba que efecto final del robot sea una herramienta en lugar de una pinza.Por tanto , la utilización de una herramienta para efectuar el trabajo es una característica distinta de este grupo de de aplicaciones .El tipo de herramienta depende de la operación que de procesamiento que se realiza .
Educación
Los robots están apareciendo en los salones de clases de tres formas distintas.Primero, los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots como un medio de enseñanza .Un ejemplo palpable es la utilización del lenguaje de programación del robot Karel; la máquina es utilizada para la introducción de a la enseñanza de la programación .El segundo , y de uso más común , es el uso del robot ´tortuga´ en conjunción con el lenguaje LOGO para enseñar ciencias computacionales. LOGO fue creado con la intención de proporcionar al estudiante un medio natural y divertido en el aprendizaje de las matemáticas .En tercer lugar está el uso de los robots en los salones de clases .Una serie de manipulaciones de bajo costo, robots móviles , y sistemas complejos han sido desarrollados para la utilización en los laboratorios educacionales .Debido a su bajo costo
Militar
La robótica ha producido muchos avances militares en cuanto a tecnología de combate se refiere.Actualmente el ejercito de los Estados Unidos utiliza una serie de robots terrestres que están equipados con equipos GPS , cámaras láser y de visión nocturna , y radares, y tienen la capacidad de moverse sobre terrenos muy difíciles.Su tarea,por el momento , es ayudar en la búsqueda de sobrevivientes ,reconocer terrenos y testear armas químicas .Sin embargo,hay algunos prototipos que ya tienen la capacidad de evaluar juicios instantáneos y de actuar conforme a ellos. En la aeronáutica militar se ha implementado,hace unos años ,aviones espías que son utilizados para reconocimientos en zonas urbanas.Tienen la habilidad de reconocer como objetivos concretos,incluso entre una multitud. La Marina tampoco se ha quedado atrás, y cuenta en sus filas con robots anfibios autómatas diseñados para sumergirse a grandes profundidades .Se los utiliza en busca de minas de mar y posibles barcos enemigos; tiene que emerger para transmitir la información vía satélite ,pero permanecer durante un mes en el océano sin la necesidad de ser realimentado con energía .Otro avance en el campo militar son los robots que detectaron y desactivan minas terrestres .Estas máquinas cumplen la riesgosa misión de despejar campos minados en diferentes lugares del mundo ,reduciendo considerablemente la perdida de vidas humanas en este riesgoso trabajo .
4_a_Los robots móviles están provistos de patas, ruedas. u orugas que los capacitan para desplazarse de acuerdo a su programación. Elaboran la informacion que reciben a traves de sus propios sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de mercancías en cadenas de produccion y almacenes. Tambien se utilizan robots de este tipo para la investigacion en lugares de dificil acceso o muy distantes, como es el caso de la exploracion espacial y las investigaciones o rescates submarinas.
b_ Son caracterizados principalmente por sus sistemas de locomoción que imita a diversos seres vivos. Los androides también podrían considerarse robots zoomórficos.
c_Bajo este grupo estan los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica es la der ser sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo. Ejemplo: los cartesianos, industriales o manipuladores.
5_Muchas grandes empresas, como Intel, Sony, General Motors, Dell, han implementado en sus lineas de producción unidades roboticas para desempeñar tareas que por lo general hubiesen desempeñado trabajadores de carne y hueso en épocas anteriores.
Esto ha causado una agilización en los procesos realizados, así como un mayor ahorro de recursos, al disponer de maquinas que pueden desempeñar las funciones de cierta cantidad de empleados a un costo relativamente menor y con un grado mayor de eficiencia, mejorando notablemente el rendimiento general y las ganancias de la empresa, así como la calidad de los productos ofrecidos.
Pero, por otro lado, ha suscitado inquietudes entre diversos grupos por su impacto en la tasa de empleos disponibles, así como su repercución directa en las personas desplazadas. Dicha controversia ha abarcado el aspecto de la seguridad, llamando la atecion de casos como el ocurrido en Jackson, Michigan, el 21 de julio de 1984 donde un robot aplastó a un trabajador contra una barra de protección en la que aparentemente fue la primera muerte relacionada con un robot en los EE.UU.
Debido a esto se ha llamado la atención sobre la etica en el diseño y construcción de los robots, así como la necesidad de contar con lineamientos claros de seguridad que garanticen una correcta interacción entre humanos y maquinas.
Por lo tanto los robots en el plano laboral pueden ser de mucha ayuda para las empresas pero tambien hayque tener cuidado con estos ya que pueden tener algun erroro algun desperfecto.Pero, por otro lado, ha suscitado inquietudes entre diversos grupos por su impacto en la tasa de empleos disponibles, así como su repercución directa en las personas desplazadas. Dicha controversia ha abarcado el aspecto de la seguridad, llamando la atecion de casos como el ocurrido en Jackson, Michigan, el 21 de julio de 1984 donde un robot aplastó a un trabajador contra una barra de protección en la que aparentemente fue la primera muerte relacionada con un robot en los EE.UU.
Debido a esto se ha llamado la atención sobre la etica en el diseño y construcción de los robots, así como la necesidad de contar con lineamientos claros de seguridad que garanticen una correcta interacción entre humanos y maquinas.
6_ En la actualidad los robots están cumpliendo un gran rol en la vida humana, haciendo trabajos duros o muy técnicos, aunque ademas influyen en la falta de trabajo mundial.. en el futuro se cree que van a tener mucha mas importancia y protagonismo en la vida de cada humano. Como el caso del robot Papper que analizando la expresión facial y el tono de voz de las personas, este humanoide es capaz de reaccionar a situaciones de forma autónoma.Con unos ojos gigantes y cara de niño, Pepper, el robot de la compañía japonesa de internet SoftBank, es capaz de leer las emociones humanas desde cuatro 1,2 metros de altura y sus 27 kilos y medio.
7_Vivimos en una sociedad que está inmersa en el desarrollo tecnológico, donde el avance de las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC) han cambiando nuestra forma de vida, impactando en muchas áreas del conocimiento. En el área educativa, las TIC´s han demostrado que pueden ser de gran apoyo tanto para los docentes, como para los estudiantes. La implementación de la tecnología en la educación puede verse sólo como una herramienta de apoyo, no viene a sustituir al maestro, sino pretende ayudarlo para que el estudiante tenga más elementos (visuales y auditivos) para enriquecer el proceso de enseñanza aprendizaje.
7_Vivimos en una sociedad que está inmersa en el desarrollo tecnológico, donde el avance de las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC) han cambiando nuestra forma de vida, impactando en muchas áreas del conocimiento. En el área educativa, las TIC´s han demostrado que pueden ser de gran apoyo tanto para los docentes, como para los estudiantes. La implementación de la tecnología en la educación puede verse sólo como una herramienta de apoyo, no viene a sustituir al maestro, sino pretende ayudarlo para que el estudiante tenga más elementos (visuales y auditivos) para enriquecer el proceso de enseñanza aprendizaje.



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